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摆动油缸的内部结构是什么
‌摆动油缸的内部结构主要包括齿轮齿条式、叶片式和螺旋式三种类型。‌‌ 
‌齿轮齿条式摆动油缸‌通过直线油缸带动齿条往复运动，从而实现与齿条相啮合的齿轮的摆动。这种结构适宜于传递大扭矩，安装简单且使用方便，但外形尺寸较大，占用空间较多。
‌叶片式摆动油缸‌的叶片径向布置，液压油作用到叶片上，实现驱动轴的转动。这种结构的转动惯量小、动作灵敏、转动均匀脉动小，弱点是泄漏较大，不能在很低的转速下工作，机械特性较软。
‌螺旋式摆动油缸‌通过壳体内螺旋线与花键套的外螺旋线、花键套的内螺旋线与输出轴（法兰）的外螺旋线之间的相对运动实现轴（法兰）输出旋转。这种结构形式具有结构紧凑、占用空间小、安全可靠、免维护、高压、无泄漏、输出扭矩极大等优点，动力强劲、定位精准、易于控制。
这些不同类型的摆动油缸各有其独特的内部结构和优缺点，适用于不同的工作环境和需求。

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